ห่ะบัตยูวววว...แจ๊กกวิ้งแกว๊สสสส!!
 |
| Namo และ Ohm ไอดอลหุ่นยนต์เพื่อนอัจฉริยะ จากสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม(FIBO) มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี |
เอนทรีวงการนักประดิษฐ์หุ่นยนต์ก่อนหน้านี้เกือบทั้งหมดที่ได้เขียนขึ้น นอกจากจะมีข้อมูลน่าสนใจ เกี่ยวกับการสร้าง การออกแบบเบื้องต้น และนำไปสู่การแข่งขันแบบจริง ๆ จัง ๆ ในรูปแบบการแข่งขันหุ่นยนต์กู้ภัยไปบ้างแล้ว ยังมีการแข่งขันหุ่นยนต์อีกรูปแบบหนึ่ง ที่น้อยคนก็อยากจะทราบ หรือมีความสนใจที่จะจัดส่งเข้าแข่งขันในปีต่อ ๆ ไป และมีกติกาการแข่งขันที่ระบุไว้อย่างชัดเจน แต่สนามแข่งนั้นไม่ใช่พื้นที่ประสบภัยจำลอง อย่างที่เราคุ้นเคย แต่เป็นพื้นที่ที่เรียกตนเองว่า "บ้าน" และมีการจำลองเสมือนว่านี่คือที่อยู่อาศัยแห่งโลกอนาคต และจะต้องมีสิ่งประดิษฐ์ที่คอยอำนวยความสะดวกให้กับมนุษย์ อย่าง "หุ่นยนต์เพื่อนอัจฉริยะ" หรือ Robot at home (service robot) นั่นเอง
หมายเหตุ : รูปภาพประกอบทั้งหมดนี้เป็นลิขสิทธิ์ของกลุ่มนักวิจัยหุ่นยนต์ มหาวิทยาลัยราชภัฏนครราชสีมา (Ratchasima Rajbhat Robotics Researcher) หรือ Four-R ร่วมกับทีม Stabilize จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร อนุญาตให้นำไปเผยแพร่ได้ โดยยึดหลักอนุสัญญาครีเอทีฟคอมมอนส์ ชนิดระบุที่มา-ไม่ใช่เพื่อการค้า-อนุญาตแบบเดียวกัน 3.0
ความหมายของการแข่งขันหุ่นยนต์เพื่อนอัจฉริยะ
Robot at home Competition ซึ่งจัดขึ้นเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์ให้มีความสามารถในการอำนวยความสะดวกต่างๆ ภายในที่อยู่อาศัย และสามารถตอบสนองการใช้งานของมนุษย์ได้มากหมายหลากหลายรูปแบบ แบ่งเบาภาระต่าง ๆ จากความยุ่งยากประจำวันจากมนุษย์ ให้กลายมาเป็นหน้าที่ของมันโดยปริยาย โดยจะมีเครื่องมืออุปกรณ์จำเป็นต่าง ๆ ในการตอบสนองกับมนุษย์ทุกรูปแบบ และสามารถเข้าใจในสิ่งที่มนุษย์นั้นต้องการได้ อีกทั้งยังต้องมีการเคลื่อนไหวทางกลเพื่อช่วยลดภาระของมนุษย์ด้วยอีกแรง เป็นต้น
โดยรวมแล้ว หุ่นยนต์เพื่อนอัจฉริยะในอุดมคติ จะต้องมีลักษณะคล้ายมนุษย์(Humanoid) แต่ด้วยความซับซ้อนที่มีมากเกินไป และเกินว่าที่นักประดิษฐ์รุ่นใหม่ ๆ มิอาจเอื้อมถึง หุ่นยนต์ดังกล่าวจะนิยามให้มีการเคลื่อนที่ หรือกระทำทางกลในทางราบและทางลาดเท่านั้น แต่ไม่ถึงกับต้องขึ้นบันไดได้เหมือน Humanoid นอกนั้นจะเป็นในส่วนของการรับรู้ความต้องการของมนุษย์ทั้งหมด
ลักษณะการแข่งขัน
โดยให้กรรมการตรวจสภาพอุปกรณ์ที่มีติดตั้งอยู่ในตัวหุ่นยนต์ก่อนเป็นลำดับแรก และจะเริ่มต้นการแข่งขันทันที มี 5 ภารกิจที่จะชี้วัดความสามารถหุ่นยนต์ได้ตามวัตถุประสงค์
Navigation : เป็นการทดสอบการนำทาง หลบหลีกสิ่งกีดขวางภายในบ้านจำลอง และสามารถเคลื่อนที่ไปยังจุดหมายที่ทางกรรมการกำหนดให้ได้
Who is who : ทดสอบการจดจำบุคคลแปลกหน้า นอกจากที่ได้จดจำก่อนหน้านี้แล้ว ไม่ว่าจะเป็นการจดจำใบหน้า หรือเสียงพูดก็ตาม และจะต้องรับคำสั่งเมื่อถูกเรียกโดยทันที รวมไปถึงสั่งการให้หุ่นยนต์ปฏิบัติหน้าที่ด้วย
Follow me : ทดสอบการติดตามเป้าหมายที่ผู้เข้าแข่งขันออกคำสั่งให้กระทำตาม จนกระทั่งถึงเป้าหมายที่ทางกรรมการกำหนด และต้องยกเลิกคำสั่งดังกล่าวนั้นได้เช่นเดียวกัน
 |
| ภารกิจ follow me จากทีมดงยาง มหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์ |
 |
| ภารกิจ follow me จากทีมดงยาง มหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์ |
Manipulation : เป็นการชี้วัดความสามารถของระบบแขนกล รวมถึงการจดจำคุณลักษณะสิ่งของในทุก ๆ รูปแบบ เช่น การเปิด-ปิดประตู การหยิบจับสิ่งของ แล้วถือเอาไว้ให้นานที่สุดจนกว่าจะถึงเป้าหมายปลายทาง เป็นต้น
Open challenge : เปิดโอกาสให้ผู้เข้าแข่งขันแสดงความสามารถอื่น ๆ นอกเหนือจากที่กรรมการกำหนด จะเป็นไอเดียรูปแบบใด ๆ ก็ได้ ที่ไม่เกินขีดความสามารถของตัวหุ่นยนต์ เมื่อออกคำสั่งให้กระทำการใด ๆ ตามที่ผู้เข้าแข่งขันต้องการ
 |
| ภารกิจ Open challenge จากทีม Borg ประเทศเนเธอร์แลนด์ |
รูปแบบสนามที่ใช้แข่งขัน
ส่วนมากจะจำลองสถานการณ์ต่าง ๆ ให้ดูเหมือนกับเป็นพื้นที่ที่อยู่อาศัยของมนุษย์ ลักษณะเป็นบ้านชั้นเดียว โดยจะประกอบไปด้วย...
ประตูบ้าน (ในที่นี้เป็นแบบเลื่อน)
ห้องนั่งเล่น
ห้องครัว
ห้องนอน
ห้องรับประทานอาหาร
สวนนอกชาน
สรุปโดยรวม
การแข่งขันหุ่นยนต์เพื่อนอัจฉริยะนี้ ถือว่ามีความซับซ้อนกว่าการแข่งขันในรูปแบบอื่น ๆ ที่แล้วมา มีบางส่วนที่พัฒนามาจาก ABU RoboCon ในเรื่องของระบบแขนกลและระบบอัตโนมัติบ้าง แต่ต่างกันที่ตัวมันเองไม่ได้วิ่งตามเส้นขาว ๆ บนสนาม แต่ใช้ระบบการสร้างแผนที่ และคำสั่งตรรกะบนระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (Robotics Operating System : ROS) ล้วน ๆ จึงจะทำให้หุ่นยนต์เพื่อนอัจฉริยะ สามารถตอบสนองความต้องการของมนุษย์ได้ตามวัตถุประสงค์ และสามารถนำไปพัฒนาให้ใช้งานได้จริงอีกด้วย
ทั้งหมดนี้ เป็นตัวที่จะเกริ่นนำในเรื่องของภาพรวมการแข่งขันทั้งหมด ซึ่งถ้าสนใจ หรืออยากจะเจาะลึกมากกว่านั้น ทางผู้เขียนยินดีที่จะเผยแพร่ หรือพูดถึงรายละเอียดปลีกย่อยของการแข่งขัน "หุ่นยนต์เพื่อนอัจฉริยะ" กันต่อในเอนทรีหน้า เพื่อผู้สนใจจากสถานศึกษาอื่นสามารถนำไปอ้างอิง หรือนำไปศึกษาการสร้าง เพื่อนำมาแข่งขันได้ในที่นี้ และแน่นอนว่าเอนทรีนี้หากมีข้อมูลที่เป็นประโยชน์อื่น ๆ เพิ่มเติม ก็จะมาอัพเดท และ Re-run ให้กลับเข้ามาชมอีกทีในภายหลัง
ขอบคุณสำหรับการติดตามชมเอนทรีนี้ในอีกรูปแบบหนึ่งเช่นเคย...
แหล่งข้อมูลเพิ่มเติม
สมาคมวิชาการหุ่นยนต์แห่งประเทศไทย (Thai Robotics Society)
การแข่งขันหุ่นยนต์เพื่อนอัจฉริยะ
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น