ห่ะบัตยูวววว...แจ๊กกวิ้งแกว๊สสสส!!
เอนทรีนี้เขียนขึ้นจากประสบการณ์โดยตรง และเป็นเรื่องราวที่เกี่ยวข้องกับ "การแข่งขันหุ่นยนต์" ซึ่งทางผู้เขียนยินดีที่จะแบ่งปันความรู้ให้ผู้ชมได้รับรู้ ว่ายังมีเรื่องราวแบบนี้อยู่จริง และมีประโยชน์บ้างไม่มากก็น้อย ซึ่งในเอนทรีก็พูดถึงการแข่งขันหุ่นยนต์อีกรูปแบบหนึ่ง ที่ดูน่าสนใจไม่น้อยหน้าการแข่งขันหุ่นยนต์ในรูปแบบอื่นๆ อย่าง CRU Robot contest หรือ "การแข่งขันหุ่นยนต์กู้ภัย เยาวชนไทยทำได้" นั่นเอง
-------------------
หมายเหตุ : รูปภาพประกอบทั้งหมดนี้เป็นลิขสิทธิ์ของกลุ่มนักวิจัยหุ่นยนต์ มหาวิทยาลัยราชภัฏนครราชสีมา (Ratchasima Rajbhat Robotics Researcher) หรือ Four-R และทีม CRU Robot จากมหาวิทยาลัยราชภัฏจันทรเกษม สำหรับเจ้าของสถานที่แข่งขัน อนุญาตให้นำไปเผยแพร่ได้ โดยยึดหลักอนุสัญญาครีเอทีฟคอมมอนส์ ชนิดระบุที่มา-ไม่ใช่เพื่อการค้า-อนุญาตแบบเดียวกัน 3.0
หลังจากที่มีการแข่งขัน "หุ่นยนต์กู้ภัย" เกิดขึ้น ซึ่งปกตินั้นจัดโดย สมาคมวิชาการหุ่นยนต์แห่งประเทศไทย และ บริษัท เครือซิเมนต์ไทย จำกัด สำหรับผู้ให้การสนับสนุนการจัดการแข่งขันในทุก ๆ ปี นอกจากนี้ยังมีการแข่งขันหุ่นยนต์ชนิดอื่นๆ ผุดขึ้นมามากมาย เช่น ABU RoboCon, Robot at Home, Robo soccer, Robo bicycle เป็นต้น และแน่นอน...การแข่งขันทุก ๆ รายกายการนั้นสามารถสร้างศักยภาพคนรุ่นใหม่ ๆ จากสถาบันการศึกษาทั่วประเทศ ขึ้นมาประดับวงการหุ่นยนต์ได้เป็นอย่างดี
แต่สำหรับการแข่งขัน CRU Robot contest นี้ เป็นอีกหนึ่งรายการแข่งขันที่(เริ่ม)มีสถาบันการศึกษาจากทั่วประเทศ สนใจสมัครเข้าร่วม ซึ่งรายการแข่งขันหุ่นยนต์นี้จัดขิ้นโดย กระทรวงวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี ร่วมกับ การไฟฟ้าฝ่ายผลิตแห่งประเทศไทย สำหรับผู้สนับสนุนการแข่งขัน โดยการแข่งขันนี้จัดขึ้นตั้งแต่ปี 2553 (ปัจจุบันจัดขึ้นเป็นครั้งที่ 3) ณ มหาวิทยาลัยราชภัฏจันทรเกษม
ลักษณะการแข่งขัน
หากเราเคยชมการแข่งขันหุ่นยนต์ที่ต้องอาศัยความเงียบ และการปฏิบัติการที่ต้องอาศัยการแก้ปัญหาขณะผ่านอุปสรรคอย่างหุ่นยนต์กู้ภัย กับการแข่งขันหุ่นยนต์ ABU RoboCon ซึ่งเต็มไปด้วยความรวดเร็ว แม่นยำ การเอาชนะฝ่ายตรงข้าม และเสียงเชียร์มาบ้างแล้ว แต่เมื่อนำการแข่งขันหุ่นยนต์ทั้งสองชนิดมารวมกัน ก็จะพบว่าการแข่งขันดังกล่าวนี้ดูน่าตื่นเต้น และดูไม่เหมือนใครมากมาย
การแข่งขัน CRU Robot contest จะเป็นการผสมผสานการแข่งขันหุ่นยนต์กู้ภัย กับหุ่นยนต์ ABU RoboCon เข้าด้วยกัน นั่นคือ การส่งหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล พร้อมกับอุปกรณ์ที่ใช้ในการแข่งขันเข้าสู่สนาม ผ่านอุปสรรคด้วยความรวดเร็ว จนกระทั่งถึงจุดปฏิบัติการ และทำอย่างไรก็ได้เพื่อบรรลุภารกิจในเวลาที่จำกัด และมีผลกระทบกระเทือนกับเป้าหมายน้อยที่สุด โดยจะจัดแข่งเป็นคู่ๆ หาทีมผู้เข้าแข่งขันที่ทำคะแนน หรือทำเวลาภารกิจได้ดีที่สุดในรอบนั้นๆ ต่อไป
 |
| แบบจำลองการแข่งขันพอสังเขบ |
พูดแบบเข้าใจขึ้นมาหน่อยก็คือ การแข่งขันนี้จะต้องส่งหุ่นยนต์ลงสนาม เมื่อได้สัญญาณเริ่มการแข่งขัน ให้เคลื่อนผ่านอุปสรรคเพื่อเข้าสู่พื้นที่เป้าหมายตามเส้นทางที่กำหนด ปฏิบัติการตามโจทย์ที่ผู้จัดการแข่งขันได้กำหนด และบรรลุผลภารกิจให้ครบถ้วนสมบูรณ์นั่นเอง
กติกาการแข่งขัน
ส่วนมากจะมีความคล้ายคลึงกับการแข่งขัน ABU RoboCon ซึ่งเป็นการแข่งขันแบบจับเวลาคัดออก (Knock-out) และมีการทำคะแนนเพื่อจบการแข่งขันในรอบนั้นๆ เพียงแต่ CRU Robot contest จะเน้นหุ่นยนต์ที่ควบคุมระยะไกลชนิดไร้สายเป็นหลัก บุกตะลุยได้ทุกอุปสรรค มีความสามารถในการตรวจจับวัตถุต้องสงสัยด้วยเครื่องมือทางไฟฟ้า (โดยไม่สัมผัสกับวัตถุ) และสามารถนำระบบแขนกลมาใช้เคลื่อนย้ายวัตถุเป้าหมายในระหว่างการแข่งขันได้อีกด้วย
สำหรับกติกาการแข่งขันจริงๆ จะเป็นดังนี้
- หุ่นยนต์ที่เข้าแข่งขันนั้นจะต้องมีลักษณะที่ไม่ก่อให้เกิดความเสียหายกับสนามแข่ง ในด้านการออกแบบ น้ำหนัก และการใช้แหล่งจ่ายพลังงาน โดยจะต้องมีการตรวจสภาพก่อนการแข่งขันในรอบนั้นๆ
- หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ จะต้องไม่ก่อให้เกิดอันตรายในระหว่างการแข่งขัน ไม่ว่าจะเป็นผู้สังเกตการณ์ ผู้ชมนอกสนาม กรรมการ หรือแม้กระทั่งตัวผู้เข้าแข่งขันเอง
- จำกัดผู้เข้าแข่งขัน 2-4 คน คือ ผู้ควบคุม ผู้ติดตามหุ่นยนต์ และลูกทีม
- มีเวลาเตรียมตัวก่อนเริ่มทำการแข่งขัน 2 นาที
- มีเวลาทำการแข่งขัน 2 รอบ รอบละ 10 นาที (รวมทั้งหมด 20 นาที)
- Retry ได้ไม่เกิน 2 ครั้ง นอกเหนือจากนี้ให้ถือว่าสิ้นสุดการแข่งขันทันที
ดังนั้นก่อนทำการแข่งขัน จะต้องนำหุ่นยนต์เข้าสูการรังวัดขนาด ชั่งน้ำหนัก ตรวจสอบอุปกรณ์ที่มีอยู่ในตัวหุ่นยนต์ ทั้งนี้เพื่อให้เป็นมาตรฐานเดียวกันในทุกๆ การแข่งขัน และมีความบริสุทธิ์ยุติธรรมเสมอภาคมากขึ้น
 |
| การตรวจสภาพหุ่นยนต์ ตามมาตรฐานการแข่งขัน |
รูปแบบสนามที่ใช้แข่งขัน
จุดเริ่มต้น (Start area) มี 2 ฝั่งคือ มุมแดง และมุมน้ำเงิน กำหนดเป็นพื้นที่จัดวางหุ่นยนต์ เหมือนกับการแข่งขัน ABU RoboCon
พื้นผิวขรุขระ หรือหมุดเสมอระดับ (Stalls) เป็นการจำลองสภาพเส้นทางที่เป็นอุปสรรคระดับง่าย หากข้ามผ่านจะได้ 20 คะแนน
จุดเริ่มต้นซ้ำ (Retry area) หรือจุดผ่านด่าน (Check point) กรณีที่หุ่นยนต์เกิดเหตุขัดข้องกลางคันหลังจากผ่านจุดดังกล่าวไปได้ หรือออกนอกสนามเกิน 5 วินาที จะต้องนำหุ่นยนต์มาเริ่มต้นซ้ำที่จุดนี้ ยิ่งไปได้ไกลก็ไม่ต้องเสียเวลานำกลับมาเริ่มต้นใหม่อีก
หมุดต่างระดับ (Pin) เป็นการจำลองสภาพเส้นทางที่เป็นอุปสรรคระดับที่ยากขึ้น หากข้ามผ่านจะได้ 20 คะแนน
เนิน (Ramp) จำลองการปีนป่ายทางลื่น และลาดชันในระดับง่าย ผ่านอุปสรรคนี้ไปจะได้รับ 20 คะแนน
อุโมงค์ (Tunnel) ทดสอบความสามารถของอุปกรณ์ส่องสว่างในที่มืดประจำหุ่นยนต์ เข้าไปแล้วออกมาได้อย่างไม่มีปัญหา รับเพิ่มอีก 20 คะแนน
จุดสังเกตการณ์ (Observe area) หรือจุดปลอดภัย (Safety point) ผู้ติดตามหุ่นยนต์จะต้องยืนสังเกตการณ์ตรงจุดนี้ หากออกมาในระหว่างการแข่งขัน จะถูก Retry และลงโทษการแข่งขัน -20 คะแนน ยกเว้นกรณียกมือขอ Retry ถึงจะออกมาได้เท่านั้น
บันได(Ladder) ทดสอบความสามารถในการปีนป่ายทางลาดชันในระดับยาก หากขึ้นไปยังพื้นที่ได้ รับเพิ่มอีก 20 คะแนน
จุดปฏิบัติการ (Operation area) จุดนี้คือแหล่งทำคะแนนตามภารกิจ ปรับเปลี่ยนโจทย์การแข่งไปในแต่ละปี โดยจะได้รับ 50 คะแนนจากการใช้อุปกรณ์ตรวจจับทางไฟฟ้า และรับเพิ่มอีก 50 คะแนน เมื่อปฏิบัติภารกิจสำเร็จ
การทำคะแนน
- ผ่านอุปสรรคในสนามได้ครบ 5 ชนิด (20 คะแนน/ชนิด)
- ระบบตรวจจับทางไฟฟ้า และแจ้งกรรมการว่าพบวัตถุต้องสงสัยแล้ว (50 คะแนน หากระบุได้ถูกต้อง)
- การขนย้ายวัตถุต้องสงสัย และจัดการได้อย่างปลอดภัย (50 คะแนน)
- ทำเวลาได้น้อยที่สุด คิดจากเวลาเป็นวินาที [(เวลาที่กำหนด – เวลาที่ใช้จริง) x 0.2]
บทลงโทษ
- หุ่นยนต์เคลื่อนตัวออกจากจุดเริ่มต้นก่อนให้สัญญาณ (-20 คะแนน เกิน 2 ครั้งปรับแพ้)
- เมื่อให้สัญญาณแล้ว หุ่นยนต์ไม่เคลื่อนตัวออกจากจุดเริ่มต้นภายใน 5-10 วินาที (-50 คะแนน)
- ชิ้นส่วนหรืออุปกรณ์หลุดออกจากตัวหุ่นยนต์ ตามขนาดที่ทางกรรมการกำหนด (-20 คะแนนต่อชิ้น)
- หลุดออกจากสนามแข่งขัน แต่กลับเข้ามาได้ไม่เกิน 5 วินาที (-20 คะแนนต่อครั้ง)
- หลุดออกจากสนามแข่งขันเกิน 5 วินาที (-20 คะแนน และนำกลับไปที่จุด Retry หากเกิน 2 ครั้งถือว่าสิ้นสุดการแข่งขันทันที)
- ทำวัตถุเป้าหมายตกหล่นขณะขนย้าย (สิ้นสุดการแข่งขันทันที)
- ทำให้วัตถุเป้าหมายในจุดปฏิบัติการเกิดการขยับเขยื้อน หรือได้รับความเสียหาย (สิ้นสุดการแข่งขันทันที อนุโลมได้หากกรรมการตรวจสอบแล้วว่าไม่มีการเปลี่ยนแปลง)
- ผู้ติดตามเผลอไปสัมผัสกับตัวหุ่นยนต์ (-20 คะแนน และนำกลับไปที่จุด Retry หากเกิน 2 ครั้งถือว่าสิ้นสุดการแข่งขันทันที)
เรียกได้ว่าการแข่งขันนี้เปรียบเสมือนกับการเข้าไปอยู่ในสถานการณ์จริง ไม่ว่าจะเป็นกรณีการเก็บกู้วัตถุระเบิด วัตถุต้องสงสัย หรือชิ้นส่วนต่าง ๆ ที่อาจเป็นอันตรายต่อชีวิตและทรัพย์สิน หากพลาดพลั้งเพียงเสี้ยววินาทีเดียว นั่นก็หมายถึงความเสียหายที่อาจก่อให้เกิดอันตรายขึ้นมาอย่างมหาศาล
การแข่งขันนี้ถือว่าเป็นอีกแนวคิดหนึ่งที่จะช่วยให้การพัฒนาวงการหุ่นยนต์เป็นไปอย่างกว้างขวาง เรียนรู้ถึงจุดเด่นจุดด้อยของการออกแบบ การเลือกวัสดุที่จะนำมาประกอบเป็นหุ่นยนต์ หรือทักษะการควบคุมในวงจำกัด สิ่งเหล่านี้คือการเรียนรู้ที่ไม่มีวันหยุดอยู่กับที่ และพัฒนาสิ่งประดิษฐ์อย่างหุ่นยนต์เพื่อช่วยเหลือมนุษย์ต่อไปอย่างไม่หยุดยั้ง
-------------------
ทั้งหมดนี้ก็คือการแข่งขันหุ่นยนต์อีกรูปแบบหนึ่งที่สามารถนำไปพัฒนาใช้งานจริงๆ และเป็นประโยชน์ต่อส่วนรวม บนโลกที่เต็มไปด้วยอันตรายและข้อจำกัดต่างๆ ที่เกิดขึ้นในโลกก็ตาม
และก็ขอส่งท้ายด้วยวิดีโอแนะนำการแข่งขัน และตัวอย่างลีลาการแข่งขันของทีมหุ่นยนต์เด่นๆ ถึง 2 ทีมเลยทีเดียว
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น