ห่ะบัตยูวววว...แจ๊กกวิ้งแกว๊สสสส!!
จบไปแล้วกับการแข่งขันหุ่นยนต์ที่ดีที่สุด อย่าง Thailand ABU RoboCon 2012 เพื่อเฟ้นหาตัวแทนประเทศไทย เพื่อไปชิงชัยต่อในการแข่งขันระดับโลกอย่าง ABU RoboCon 2012 ณ เขตปกครองพิเศษฮ่องกง เมื่อวันที่ 25-27 เมษายนที่ผ่านมา
เอนทรีนี้บอกตามตรง ว่าการแข่งขันหุ่นยนต์รายการดังกล่าวถือว่ายังมีการแข่งขันอย่างต่อเนื่อง เป็นที่นิยมสำหรับสถาบันการศึกษาทั้งอาชีวศึกษา และอุดมศึกษา มีรูปแบบการแข่งขันที่สนุก เร้าใจ และร่วมลุ้นไปด้วยกันกับทีมแข่งขันที่ชื่นชอบ ซึ่งจากการที่ผู้เขียนเองได้ลงมาเป็นส่วนหนึ่งในทีมแข่งขัน Thailand ABU RoboCon 2012 ก็ทำให้จับประเด็นบางอย่างได้ ว่ามีอะไรบ้างที่ควรจะจำก่อนจัดทีมลงแข่ง หรือเข้าร่วมให้กำลังใจในปีต่อ ๆ ไป
หมายเหตุ : รูปภาพตัวอย่างทั้งหมดนี้เป็นลิขสิทธิ์ของทีม R-SiBO robotics club ซึ่งอยู่ในนามกลุ่มนักวิจัยหุ่นยนต์ มหาวิทยาลัยราชภัฏนครราชสีมา (Ratchasima Rajbhat Robotics Researcher) หรือ Four-R อนุญาตให้นำไปเผยแพร่ได้ โดยยึดหลักอนุสัญญาครีเอทีฟคอมมอนส์ ชนิดระบุที่มา-ไม่ใช่เพื่อการค้า-อนุญาตแบบเดียวกัน 3.0
----------------
1. หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันจะมี 3 แบบ คือ หุ่นยนต์ปฏิบัติการชนิดมีผู้ควบคุม (Manual Operate) หุ่นยนต์เก็บชิ้นงานอัตโนมัติ (Auto Collector) และหุ่นยนต์ปฏิบัติการอัตโนมัติ (Auto Operate) รูปร่างนั้นจะเปลี่ยนไปในแต่ละปี และเป็นไปตามโจทย์การแข่งขัน
 |
| โฉมหน้าหุ่นยนต์ทั้ง 3 รูปแบบ จากทีมลูกเจ้าแม่คลองประปา(มหาวิทยาลัยธุรกิจบัณฑิต) |
2. หุ่นยนต์ทั้ง 3 ชนิดมีขนาดตามที่กรรมการกำหนด รูปทรงแบบใด เข้ากันได้หรือไม่ มีความสามารถแฝงมากแค่ไหนก็ไม่สน สนแต่ว่าถ้ามีชิ้นส่วนเกินขนาดที่กำหนดมาเมื่อไร กรรมการจะไม่ให้ผ่าน และไม่มีสิทธิ์ลงแข่งขัน จนกว่าจะดัดแปลงใหม่ให้ผ่านการตรวจสอบไปได้
 |
| ด่านปราการที่ทุกๆ ทีมต้องผ่านไปให้ได้คือ การตรวจสภาพหุ่นยนต์ก่อนการแข่งขัน ทั้งในด้านน้ำหนักและขนาดตามมาตรฐาน |
3. หุ่นยนต์ 3 ชนิดจะต้องมีน้ำหนักรวมกันไม่เกิน 50 กิโลกรัม (รวมแหล่งจ่ายพลังงาน) จะไดเอทเจาะรูออก ใช้แบตเตอรี่ที่มีน้ำหนักเบา หรือใช้วัสดุมวลเบาในการประกอบ ก็ไม่ว่ากัน...
4. การแข่งขันในครั้งปัจจุบัน และครั้งล่าสุด มักจะมีระบบ Pneumetic (นิวเมติก) และ Hydraulic (ไฮดรอลิก) เข้ามาเกี่ยวข้อง นอกจากระบบควบคุมทางไฟฟ้า กับทางกล ดังนั้นจะพบว่าขวดพลาสติกขนาด 1.25-1.5 ลิตร ไม่เคยไร้ค่าเลยสักนิด แถมต้องพกปั้มลมเพื่อช่วยในการบรรจุลมสำหรับป้อนเข้าระบบดังกล่าว ก่อนการแข่งด้วย
 |
| สังเกตดีๆ ระบบ Pneumatic ต้องการการขับดันด้วยลมอัด จึงต้องมีขวดบรรจุทำพิเศษโดยเฉพาะติดหุ่นด้วย |
5. กฏระเบียบการแข่งขันเข้มงวด แต่ไม่มากเกินไป ปรับเปลี่ยนไปตามโจทย์ของเจ้าภาพ ทั้งในและนอกสนาม ยุติธรรมเสมอภาคดีตามมาตรฐานมาก
6. รูปแบบสนามจะหมุนเวียนเปลี่ยนไปเรื่อย ๆ ตามประเทศที่ได้สิทธิ์รับเป็นเจ้าภาพ โดยจะนำเอาเอกลักษณ์และขนมธรรมเนียมต่าง ๆ ภายในท้องถิ่น มาเป็นโจทย์การแข่งขันในแต่ละปี
 |
| รูปแบบโจทย์สนามการแข่งขันของปี 2555 (ประเพณีเก็บซาลาเปาเกาะเกาลูน) |
 |
| รูปแบบโจทย์สนามการแข่งขันของปี 2555 (ประเพณีเก็บซาลาเปาเกาะเกาลูน) |
7. การแข่งขันจะเป็นการดวลกันในแต่ละคู่ เงื่อนไขการชนะคือการทำคะแนนให้มากกว่าฝ่ายตรงข้าม หรือปฏิบัติการตามโจทย์สนามครบถ้วนบริบูรณ์ ความเร็ว ความชำนาญ ความแม่นยำ และการแก้ไขสถานการณ์เฉพาะหน้าขณะแข่งขันเท่านั้น ที่จะนำชัยชนะมาให้
8. การแข่งขันนี้ถือว่าสิ้นเปลืองวัสดุมากกว่าการแข่งขันในรูปแบบอื่น ๆ เพราะจะต้องดัดแปลงแก้ไขหุ่นยนต์ตลอดเวลา เพื่อลดปัญหาบางอย่างที่เป็นอุปสรรค เพื่อให้ผ่านมาตรฐานที่กรรมการกำหนด และมีสิทธิ์ลงแข่งขันได้
9. หุ่นยนต์ที่นำมาใช้ในการแข่งขัน อย่างน้อยระบบควบคุมโดยการเดินตามเส้น จะถูกนำมาใช้ และนิยมควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ที่เขียนด้วยภาษา C ทั้งนั้น เพียงเพราะความง่ายในการสั่งงานยิ่งกว่าไมโครคอนโทรลเลอร์รูปแบบอื่น ๆ ทั้ง ๆ ที่ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบอื่น ๆ ให้ประสิทธิภาพดีกว่า เสถียรกว่า
10. การแข่งขันนี้เปิดกว้างให้ผู้เข้าชมทั่วไป กลุ่มนักศึกษาเฉพาะสถาบัน เข้ามาให้กำลังใจทีมแข่งที่ชื่นชอบ เหตุนี้เองการแข่งขันหุ่นยนต์รายการนี้จึงดูคึกคัก และสนุกสนานกว่าปกติ
----------------
แหล่งข้อมูลอ้างอิง
การแข่งขันหุ่นยนต์ ABU : EN, TH
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น